Mensagem, publicada em 1934, foi o primeiro e único livro que Fernando Pessoa publicou em vida. Trata-se de uma colectânea de poesias breves, compostas em épocas diferentes e que apresentam um equilíbrio arquitectónico.
Primeiramente, o título seria Portugal, passando depois a ser Mensagem por aconselhamento de Da Cunha Dias, amigo de longa data de Fernando Pessoa.
A poesia da Mensagem é uma poesia Épico-lírica, não só pela forma fragmentária como pela atitude introspectiva , de contemplação no espelho da alma. Dum modo geral, a obra interioriza, mentaliza a matéria épica, integrando-a na corrente subjectiva.
Nesta obra, Fernando Pessoa impregna de idealismo platónico, uma visão do acontecer histórico, cantando a ideia condutora que não existe no mundo sensível, o mito e a fome do impossível.